國產激光雷達崛起 科力光電助力AGV機器人長效發展

來源:未知 日期:2018-05-15 作者:admin   

“AGV”這個詞從陌生到耳熟能詳,被應用在電商、煙草、新能源等各個領域、環節中,有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展,激光導航便是其中最先進的導航方式之一,隨著國產激光雷達的崛起,AGV機器人有望朝著低成本快速發展。
 
AGV代表先進物流技術
作為一種新興物流技術,相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優點:改造方便,AGV對現有生產場地適應度高,可快速部署;適應度高,適合不同貨架、托盤;靈活度高,可隨時改變物流路徑,可根據產能分配運能。
AGV代表了先進物流技術,而在電磁導航,磁條導航,二維碼導航,有、無反射板激光等諸多導航方式中,激光導航則相對而言更加成熟。
 
激光雷達作眼睛,助力AGV機器人穩定運行
激光導航的關鍵在于激光雷達的應用。
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號 (目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。
激光雷達的發展,不僅推動了AGV機器人在更多環境下的應用,而且提升了整個行業更高的附加值。
 
激光雷達的代表企業:科力光電
科力作為國內激光雷達行業的領導者,對激光雷達的探索從未停止。
據了解,科力光電在2015年就推出了激光雷達產品,是國內首款有功能安全認證的激光雷達,2017年推出國內首款基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達,產品性能媲美國外品牌產品。2018年將全新推出國內首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。
相較于同類產品,科力光電的激光雷達超小尺寸,比國外產品更節省用戶空間;同時20年的工業安全光電傳感器沉淀,使得激光雷達產品達到工業級可靠穩定性和功能安全。
 
 
科力光電的代表產品:LS系列激光雷達
LS系列激光雷達,可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描,具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點,是移動機器人避障、導航的理想選擇。
在AGV小車運動過程中,如果有障礙物或者入侵物出現在LS激光雷達的保護區域內,LS激光雷達會根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離,給AGV不同的報警信號。AGV小車根據信號,進行報警、減速、急停等動作,來保護現場人員或者AGV小車的安全。此功能特別適用于一些速度較快或者重載的工業車輛環境,更高效的保護人員安全。
LS激光雷達特點:
安全可靠,基于脈沖激光測距技術,相比發出連續恒定的光源,脈沖光能量值要高出1000倍,確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術,確保一類激光產品,對人眼安全。
工業級設計,穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試。
操作簡單、快捷掃描速度超快,1秒可測量25000次,單圈掃描時間40ms;窗口可拆卸設計,方便維保、降低維護成本、提升產品使用壽命;最多16組可定義檢測區域,檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀。
全球頂尖的測量精度,測量誤差±12mm(1 sigma)。
精準探測任意反射率物體,可處理從反射率1.8%黑色吸光物體到強反射率反光板、動態范圍超過80dB的回波信號。
窗口臟污檢測功能,確保窗口被臟污遮蓋后、激光雷達不會導向探測失靈的危險狀態。
 
應用場景:AGV搬移機器人(配圖)
 
LSPD型安全激光掃描儀
安全可靠:國內首款安全激光掃描儀,性能達到國際先進水平;符合標準IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求;EMC設計和嚴苛測試,確保產品在復雜惡劣的電磁環境下穩定可靠工作;窄帶濾波技術,抗光干擾能力強;1類激光產品,對人眼安全
保護區域:最大掃描半徑15米、角度190°;檢測精度高,角度分辨率0.36°,保護區域內可靠探測直徑7cm的物體
操作簡單、快捷
用戶可通過連接電腦,將掃描儀防區配置為所需形狀;響應速度快,1秒可測量25000次,默認響應時間80ms
 
未來,科力光電將加大對AGV導航用激光雷達產品的投入和研究。在夯實二維激光雷達的基礎上,逐步向三維和固態激光雷達方向發展。
 

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