教你如何裝作很懂激光雷達!

隨著自動駕駛行業的發展，愈來愈多的企業參與其中，相關感應器的制造商加大投入研發，提供更符合市場需求的產品。激光雷達，正是自動駕駛中至關重要的感應器，從一開始的雙線發展到了128線，讀取形式也不再限于全自動讀取，其體積也變得愈來愈小......

組織工作基本原理：

激光雷達(LiDAR)是一種用于精確贏得二維邊線信息的感應器，好比人類的眼睛，可以確定物體的邊線、大小、外部材質。它由升空系統、轉交系統 、數據處理三部分組成。

其組織工作基本原理是向最終目標升空探測信號(激光束),然后將轉交到的從最終目標反射回來的信號(最終目標回波)與升空信號展開比較,作適當處理后,就可贏得最終目標的有關信息,如最終目標相距、方位、高度、速率、姿態、即使形狀等參數,從而對最終目標展開探測、追蹤和辨識。

技術特征：

傳統的雷達是微波和毫米波頻段的電磁輻射為頻帶的雷達。激光雷達則是以激光做為頻帶，可以用增益、頻率和增益來配備信息，做為載體。因此，激光雷達有優于微波及毫米波的一些特征。

1、具備很高的解析度

激光雷達組織工作于光學頻段，頻率比微波高2～3個量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具備很高的相距解析度、角解析度和速率解析度;

2、精確性強

激電磁輻射長短，可升空收斂角非常小的激光束，線性網絡負面效應小(不會形成定向升空，與微波或者毫米波產生線性網絡負面效應)，可探測高空或高空最終目標;

3、以獲取的數據量豐富

可直接以獲取最終目標的相距、角度、發射率、速率等信息，生成最終目標多角度圖像;

4、不受太陽光影響

不受太陽光影響，激光讀取儀可不間斷展開探測任務。它只需升空自己的激光束，通過探測升空激光束的回波信號來以獲取最終目標信息。

具體類別：

目前，激光雷達的種類很多，大致有六種分類形式。

按激光頻段分

有紫外光激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

按激光介質分

有氣體激光雷達、液態激光雷達、半導體激光雷達和二極體激光四氟肼液態激光雷達等。

按激光升空正弦波分

有聲波激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

按操作形式分

有模擬或數字顯示激光雷達和光學激光雷達。

按載運平臺分

有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

按功能分

有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

按用途分

有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、偵毒激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監測激光雷達等。